[Stefan] je malý WiFi / BLE 4WD platforma robotové platformy (vidět vedle matchboxu výše) zabalí vynikající schopnost do malého rovna. Je založen na věci Sparkfun ESP32, velmi kompaktním způsobem, jak přidat bezdrátový ovládací prvek pro váš projekt. Porovnejte ho do nějakého obrovského starého UNO s WiFi štítem, tyto desky jsou malé, ale silné, stejně jako snadné přijetí pro arduino fanoušky.
[Stefan] Zapaloval robota s modulem BNO055 pro identifikaci orientace, senzor přiblížení APDS-9930, stejně jako čtyři čidla CNY70 IR přiblížení na dně, používané pro řádek. Dvojice 6 V motorů přemístění robota, s DC-DC stepovacím měničem zvyšujícím 3,7 V. Všichni jsou tam balení.
Koncept za robotem je, že je to obecná platforma, která by mohla být přizpůsobena podle potřeby, a [Stefan] má verze s šipkou na Lego Dart, stejně jako kamera. Kód robota se nachází na GitHub a vlastní 3D-tištěný podvozek je nahoře.
Pokud máte rádi ESP32 projekty, měli byste být jisti, že se podívejte na monster deska a Hamster Tracker jsme nedávno vyslali.