Možná si myslíte, že nemáte to, co potřebujete k vybudování automobilu, ale mýlíte se. Chyba, kterou jste učinili, za předpokladu, že budete ovládat dvounásobný smrt stroj. Místo toho si to můžete dát výstřel bez nebezpečí a na relativně lehkém rozpočtu. [Otavio] a [bude] dostal do automobilů s vlastním řízením pomocí rádiových vozů.
[Otavio] plácl MacBook Pro na RC Auto, aby dělal těžké zvedání a volal IT Carputer. Počítač přečte údaje snímače efektů Hall Efekt z motoru pro nastavení vzdálenosti (to lze použít k výpočtu rychlosti) a sleduje proud z webové kamery posazené na podvozku. Tyto dva zdroje jsou přiváděny do neuronové sítě pomocí tenzorflow. Trénujete systém tím, že řídíte auto ručně přes kurz několikrát a pak ho nechte řídit.
Ve videu rozhovoru níže se podíváte na auto a [Otavio] dává komentář k tomu, jak systém funguje, protože vidíme přehrávání několika závodů, včetně autonomní konkurence autonomní automobilu Sparkfun 2016. Omlouvám se za špatného zvuku, ztratili stánek loterii a byli vedle mimořádně hlučného robota (video důkaz), takže jsme v podstatě křičeli na sebe. Ale myslím, že souhlasíte, že to stojí za to, aby se podíval na závody.
Carputer je jistě jednorázový a ne nejvíce začátečníka přátelský stavět. To je místo, kde [bude] přijde. On je na osla automobilu. Donkey auto je standardní platforma pro autonomní vozidla. Je to kombinace asi 200 dolarů v částech a některé 3D-tištěné podvozky, které vás dostanou nahoru a běží po dobu přibližně dvou hodin montážního času. Mozek osla je malina pi 3, které již víme, bude běžet tenzorflow poměrně pěkně.
Průvodci Donkey Car Team Deal je opravdu skvělý start. Neprodávají kit – je to stále hackerský projekt a my to milujeme. Pokud máte nějaké hrboly po cestě s budovou, je to slack kanál, ve kterém tým visí dovnitř a rád by vám pomohl prostřednictvím vaší sestavy. Jediným jiným problémem je nalezení stopy otestovat vaše auto.
Pracovali jste na vlastní autonomní RC budování? Rádi bychom o nich slyšeli na lince návrhy!