Šest legged Crawler

Tento hexapod byl poslán k nám na Tipline z [Jamie]. Pokud chcete vzít šestistupňový robot o něco dál než naše dřívější příspěvky, přímo zde, stejně jako tady, to je hexapod pro vás. Konstrukční kusy byly modelovány, stejně jako vyříznuty z 3 mm tlusté překližky využívající CNC. On-220 tranzistorových nylonových izolačních držáků pro ložiska, stejně jako šrouby, jakož i pojistné pojistné v každé kloubech. Primární tělesné domy osm serva, šest pro nohy, stejně jako dva pro vačkovou hlavu, stejně jako náklon. Existuje ještě jedna šest serva, jeden pro každou nohu, zvednout nohy. Celá věc je řízena atmelem AtMel AT90S8515 na 8 MHz. Kód byl zkompilován s využitím WinAVR bezplatného GCC GNU-C. Využívá řadiče PlayStation, který napomáhá ladění cyklů procházky, jakož i parametry modifikace podle potřeby. Zobrazit video po skoku.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post